可以！
根據(jù)目前《北京市小客車數(shù)量調(diào)控暫行規(guī)定》實施細則（修訂）中的規(guī)定：“個人因婚姻、繼承發(fā)生財產(chǎn)轉(zhuǎn)移的已注冊登記的小客車不適用本細則?！?也就是說，車主去世后繼承人無需取得購車指標即可辦理過戶手續(xù)，繼續(xù)使用車輛。另外，若繼承人名下已有京牌小客車，不影響繼承手續(xù)的辦理。
參考文件：https://jtgl.beijing.gov.cn/jgj/qaknowledge/325750668/index.html
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